RH18-20型號:可負載20kg,臂展達1.8米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。其工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接、噴涂、上下料、搬運、分揀、裝配等應用,適用范圍廣。且配置獨立于控制系統的安全急停板,采用安全繼電回路,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。
RH14-10型號:可負載10kg,臂展達1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。其工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,適用于焊接、噴涂、上下料、搬運、分揀、裝配等應用,適用范圍廣。且配置獨立于控制系統的安全急停板,采用安全繼電回路,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。
RA09-06型號:極精設計,造就比同級別更加的苗條身材,所以即使安裝在狹小的空間使用,同時把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在極 低限度。臂長可達915mm。較同級別機器人更輕的結構設計,能夠容易安裝在方案內部或者倒置安裝。采用高剛性手臂和尖 端的伺服控制技術,實現高速穩定且平滑的動作性能。手腕負載容量大,額定負載6KG,可以輕松應對多種應用場合。采用線纜內置技術,治具導管和電纜不會纏繞手臂。采用密封結構,可應用于粉塵或者油霧環境。
機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
在修理焊接機器人時,要特別注意幾個方面,否則會出現許多問題,需要處理許多細節。 焊接機器人的技術含量確實很高,但這并不能防止它發生故障。修理焊接機器人時要強調的是檢查過程,這是發現問題并得到合理解決方案的關鍵。
鋁焊接是指鋁和鋁合金的焊接,包括各種技術和焊接工藝。焊接機器人可焊接鋁焊接。 焊接機器人焊接帶不銹鋼襯環的單面焊接:焊工在外坡起弧焊,熔點溫度高的不銹鋼襯環迫使內透的焊肉完好成形,保證焊縫內表面成形
1.序言 進入2000年后,中國國民經濟大幅增長,國力大幅增強,鋼鐵產量大幅增加。建筑中提出了“積 極合理使用鋼鐵”,擺脫了“限制使用鋼鐵”的束縛,鋼結構建筑在經濟發達地區逐漸增多
焊接機器人焊接的定義:焊接是通過加熱或加壓或兩者并用;添加或不添加填充材料;一種工藝方法是將兩個分離的金屬表面與原子之間的結合形成連接。焊接方法分為熔焊、壓焊和釬焊。